Un guante robot toca el piano en un estudio que podría ayudar a recuperarse de un accidente cerebrovascular

Los investigadores están creando un guante que podría ayudar a las personas que se están recuperando de un derrame cerebral a recuperar nuevamente la función de sus manos. Hasta el momento todavía está en desarrollo, pero en las primeras pruebas el guante robótico aprendió a tocar el piano.

El robo-guante o exoesqueleto de mano inteligente en acción

Después de un derrame cerebral, a las personas les puede resultar más difícil usar las manos porque han perdido algunas habilidades de coordinación o fuerza. Tendrán que volver a aprender las tareas que antes podían realizar mediante terapia de rehabilitación. Escribir, lavar los platos, ponerse el abrigo: todas estas tareas diarias necesitarán práctica. Para los músicos, eso podría incluir tener que volver a aprender a tocar su instrumento.

Investigadores de la Florida Atlantic University diseñaron un prototipo de guante robótico suave que podría ayudar a las personas a volver a aprender tareas manuales después de un derrame cerebral. Es flexible y liviano y se puede personalizar para adaptarse a diferentes personas. El guante utiliza actuadores para mover los dedos y sensores para proporcionar información al usuario.

La primera tarea que los investigadores asignaron a su nuevo robot-guante fue ayudar a alguien a tocar el piano. Puede que tocar el piano no sea la habilidad más importante para la vida de todos, pero depende del tipo de habilidades motoras que a menudo se pierden después de un derrame cerebral. Y las actividades creativas como tocar el piano también apoyan la recuperación, por lo que sería una gran habilidad para los pianistas recuperarla.

En la prueba del guante, los investigadores utilizaron algoritmos de aprendizaje automático para enseñarle al guante qué movimientos estaban asociados con la ejecución de ciertas piezas en el piano. Más concretamente, le enseñaron a tocar María tenía un corderito en el piano.

"Mientras usan el guante, los usuarios humanos tienen control sobre el movimiento de cada dedo en gran medida", dijo a Frontiers Erik Engeberg, quien supervisó el diseño y el estudio del guante.

Y además de estar programado para tocar la melodía de forma independiente, el guante también podía detectar si alguien que lo llevaba estaba tocando una nota equivocada o alterando el ritmo.

“Descubrimos que el guante puede aprender a distinguir entre tocar el piano correctamente e incorrectamente. Esto significa que podría ser una herramienta valiosa para la rehabilitación personalizada de personas que deseen volver a aprender a tocar música”, afirmó Engeberg.

Hasta ahora, el guante sólo puede tocar el piano, pero los investigadores esperan desarrollar el guante robótico para que pueda realizar otras tareas. "Adaptar el diseño actual a otras tareas de rehabilitación además de tocar música, por ejemplo la manipulación de objetos, requeriría una personalización según las necesidades individuales", afirma el autor principal del estudio, Maohua Lin. Cada persona es diferente, cada tarea es diferente y el guante necesitaría estar totalmente adaptado.

Además de eso, añadió que la tecnología subyacente no está del todo preparada para todas las tareas necesarias para que el guante se generalice. Se necesitarían algunas mejoras en la precisión de la detección táctil y algoritmos de aprendizaje automático más refinados.

Así que todavía no se puede conseguir un guante para tocar el piano, pero este estudio muestra que debería ser posible utilizar adaptaciones robóticas suaves para ayudar a las personas a recuperar sus movimientos después de un derrame cerebral.